天道即指诸天之神灵、仙人、大德大智之士等众生所居之境。他们享受着无上的福报与智慧，但若因业力所转，仍会经历生老病死等轮回之苦。
阿修罗道则指阿修罗族群所居之处。阿修罗族好斗，善恶相参，他们虽力量强大，但常因嫉妒、忿怒而受苦。
人道则是人类所居之处，众生在人间经历生老病死、喜怒哀乐等情感与体验。因前世之业力，人道众生需在善恶之间修行，以求来世之福报或解脱。
畜生道指众生在六道中以动物形态存在的状态。这些众生因前世之业力，或为人类所养、或为野生动物，在六道中承受着种种生存之苦。
饿鬼道则是那些受饥渴之苦的众生所居之处。他们常因贪婪、悭吝等恶习而受苦，日日为食而不得饱足。
地狱道则是众生受最重苦报之处。那些犯下严重罪业者将在此处遭受极大痛苦，直到罪业得以消尽方能解脱。
六道轮回之观念在佛教中扮演着重要角色，提醒众生通过修行善业、积德行善来改变自己的命运和境遇。众生在六道中不断轮回，唯有通过修行佛法、悟入佛理，方能脱离轮回之苦，达到涅槃之境。